LOCATE & GUIDE
위치 인식·정렬·로봇 가이던스
2D 카메라 또는 3D 센서로 대상의 위치와 방향을 인식하고,
정렬·조립·픽업에 필요한 좌표 정보를 산출합니다.
- 개요
- 세부 인식군
- 기술특징
- 권장 비전 스택
- 위치 인식 상담
FROM IMAGE COORDINATES TO MACHINE COORDINATES
대상의 위치를 인식하고, 촬상 좌표를
장비·로봇 좌표로 변환하고, 캘리브레이션과
반복 검증을 통해 현장 적용 가능성을 확인합니다.
WHAT WE LOCATE & GUIDE
핵심 위치 인식군
2D 위치·방향 / XYθ 정렬·마크 정합 / 2D 로봇 가이던스 / 3D 위치·방향 / 랜덤 빈 피킹 / 팔레타이징·디팔레타이징 비전 가이던스 / 팔레트·도킹 위치 인식 / 이동로봇 공간 인식
-
- 2D 위치·방향 인식 2D Position & Orientation
- 평면 영상에서 대상의 위치와 방향을 찾아 좌표로 출력합니다.
- 중심점
- 에지·코너
- 기준형상
- X·Y좌표
- 회전각 θ
- 방향판정
- 복수대상 위치
- 좌표·수량 출력
- Recommended Imaging Solution
- 2D Area Scan
- 렌즈·조명
- Geometric Matching
- Calibration
-
- XYθ 정렬·마크 정합 XYθ Alignment & Fiducial Registration
- 기준 마크와 대상 사이의 위치·회전 편차를 계산해 정렬에 필요한 보정 정보를 산출합니다.
- Fiducial Mark
- ΔX·ΔY·Δθ
- 스테이지 오프셋
- 기판 정렬
- 다이·패널 정합
- 다점 기준
- 반복 정렬 확인
- 좌표 변환
- Recommended Imaging Solution
- 2D Area Scan
- 텔레센트릭렌즈
- Geometric Matching
- Calibration
-
- 2D 로봇 가이던스 2D Robot Guidance
- 평면에 놓인 대상의 위치와 방향을 계산해 로봇 픽업에 필요한 좌표 정보를 산출합니다.
- Pick Point
- 부품 방향
- 컨베이어 위치
- 제품 종류별 좌표
- 복수 대상 선택
- 그리퍼 오프셋
- 로봇 좌표 출력
- +Z 거리 보조
- Recommended Imaging Solution
- VISOR Robotic
- 2D Camera
- Pattern Matching
- Camera-to-Robot Calibration
-
- 3D 위치·방향 인식 3D Position & Orientation
- 깊이 데이터를 이용해 대상의 3차원 위치와 방향을 계산합니다.
- X·Y·Z
- Rx·Ry·Rz
- Depth Map
- Point Cloud
- 표면 방향
- 3D 중심
- 6D 위치·방향
- 작업 거리
- Recommended Imaging Solution
- RGB-D·ToF
- Stereo
- Point Cloud Processing
- 3D Matching
- Position Estimation
-
- 랜덤 빈 피킹 Random Bin Picking
- 겹쳐 쌓인 대상에서 개별 물체와 집기 후보 위치·방향을 인식합니다.
- 대상 분리
- 가림·겹침
- 집기 후보
- X·Y·Z
- 회전 정보
- 그리퍼 방향
- 빈 상태 확인
- 잔량·점유
- Recommended Imaging Solution
- 3D Camera
- Point Cloud
- 3D Object Extraction·Matching
- Camera-to-Robot Calibration
-
- 팔레타이징·디팔레타이징 비전 가이던스 Palletizing & Depalletizing Vision Guidance
- 팔레트 위 적재물과 작업 대상을 구분해 적재·하역에 필요한 위치·방향 정보를 산출합니다.
- 상단 대상
- 적재 층
- 개별 대상 분리
- 픽업 위치·방향
- 배치 기준 위치
- 팔레트 높이·잔량
- 가림·겹침
- 작업 완료 확인
- Recommended Imaging Solution
- RGB-D·ToF
- Point Cloud
- 3D Object Extraction·Matching
- Camera-to-Robot Calibration
-
- 팔레트 위치 인식·도킹 가이던스 Pallet Localization & Docking Guidance
- 팔레트와 포크 포켓의 상대 위치·방향·거리를 인식해 무인 지게차의 접근과 도킹에 필요한 데이터를 제공합니다.
- 팔레트 유무
- 팔레트 전면 검출
- 포크 포켓 검출
- 좌우 위치 편차
- 회전각 편차
- 접근 거리
- 포크 삽입 위치·높이
- 근거리 도킹 확인
- Recommended Imaging Solution
- RGB-D
- ToF
- 팔레트 인식
- Depth Map
- Point Cloud
- 위치·회전각·거리 출력
-
- 이동로봇 공간 인식·장애물 검출 Mobile Robot Spatial Perception & Obstacle Detection
- 이동로봇 주변의 3차원 거리와 공간 정보를 취득해 장애물 인식과 위치 추정에 활용할 데이터를 제공합니다.
- 전방·주변 거리
- Depth Map
- Point Cloud
- 낮은 장애물
- 돌출·매달린 장애물
- 불규칙 형상 장애물
- 설정 영역 점유
- 바닥·통로 공간 형상
- Recommended Imaging Solution
- dToF
- RGB-D
- Depth Map
- Point Cloud
- 3D 장애물 인식
- 감지 영역
- I/O 출력
Industry Applications
산업별 애플리케이션
각 산업 상세 페이지에서 실제 적용 사례와 권장 구성을 확인하실 수 있습니다.
RECOMMENDED SOLUTIONS
권장 솔루션
제품명은 대표 예시이며, 최종 구성은 대상 소재·결함 크기·속도·FOV·WD·설치 환경과 샘플 테스트 결과에 따라 달라집니다.
-
- 2D Positioning & XYθ Alignment2D 위치 인식·XYθ 정렬
- 부품 위치·회전각 / 기준 마크 / 스테이지·기판 정렬
FOV·WD·렌즈 왜곡·조명과 좌표 캘리브레이션 조건을 함께 검토
- 권장 구성
- 2D Camera → 렌즈·조명 → EasyFind·EasyMatch → 좌표 캘리브레이션 → X·Y·θ 출력
- 대표 제품·파트너
- Allied Vision·IMPERX·Baumer / Euresys EasyFind·EasyMatch
-
- 2D Robot Guidance with Distance2D 로봇 가이던스·거리 측정
- 평면 픽업 / 부품 위치·회전각 / 높이 변화가 있는 대상 접근
+Z는 2D 위치 인식에 거리값을 추가하는 방식이며 일반적인 3D 위치·방향 인식과 구분
- 권장 구성
- VISOR Robotic·+Z → 카메라-로봇 캘리브레이션 → X·Y·θ(+거리) → 로봇 컨트롤러
- 대표 제품·파트너
- SensoPart VISOR Robotic / VISOR Robotic +Z
-
- RGB-D & ToF-based 3D Position & OrientationRGB-D·ToF 기반 3D 위치·방향 인식
- X·Y·Z 위치 / 3D 형상 정합 / 대상 방향·회전 정보
정형 문자는 EasyOCR2, 글꼴·배경·마킹 상태의 변동이 큰 문자는 EasyDeepOCR 적용을 검토
- 권장 구성
- RGB-D·ToF Camera → Depth·Point Cloud → 3D Object Extraction·Matching → 3D 위치·방향 출력
- 대표 제품·파트너
- 카메라는 3D 데이터를 제공하며, 위치·방향은 대상 모델과 3D 처리 소프트웨어를 통해 산출
-
- Random Bin Picking Vision랜덤 빈 피킹 비전
- 겹쳐 쌓인 부품 / 개별 대상 분리 / 집기 후보 위치·방향
비전은 대상 분리와 집기 후보 좌표를 제공하며, 파지점 선정·그리퍼·경로·충돌 회피는 별도 로봇 시스템 범위
- 권장 구성
- 3D Camera → Point Cloud → Object Extraction·3D Matching → 집기 후보 좌표 → 로봇 컨트롤러 연동
- 대표 제품·파트너
- MRDVS M4 Series / Vzense DS·NYX / Teledyne FLIR Bumblebee X / Euresys Easy3DObject·Easy3DMatch
-
- Palletizing & Depalletizing Vision Guidance팔레타이징·디팔레타이징 비전 가이던스
- 상단 적재물·개별 대상 / 적재 층 / 픽업·배치 기준 위치 / 팔레트 상태
비전은 대상 인식과 좌표 산출을 담당하며, 그리퍼·적재 순서·경로 계획·로봇 제어는 별도 범위
- 권장 구성
- 3D Camera → Point Cloud → Object Extraction·3D Matching → 픽업·배치 기준 좌표 → 로봇 컨트롤러 연동
- 대표 제품·파트너
- Vzense DS·NYX / Teledyne FLIR Bumblebee X / Euresys Easy3DObject·Easy3DMatch
-
- Pallet Docking & Mobile Robot Spatial Perception팔레트 도킹·이동로봇 공간 인식
- 팔레트·포크 포켓 위치 / 도킹 편차·거리 / 주변 3D 공간·장애물
팔레트 도킹과 주변 공간 인식의 구성을 구분하며, 주행 경로·차량 제어·기능 안전은 별도 시스템 범위
- 권장 구성
- M4 Series + PalletPro → 팔레트 상대 위치·회전각·거리 출력 / S Series → Depth·Point Cloud·모델별 장애물 결과 → 차량 제어 시스템 연동
- 대표 제품·파트너
- MRDVS M4 Series + PalletPro / MRDVS S Series
RELATED PRODUCTS
검사에 쓰이는
제품군을 바로 확인하세요.
카메라·렌즈·필터·SW·프레임그래버·IPC를 Solution Tag로 불러옵니다.
CONNECTED SOLUTIONS
검출을 넘어선 기능은
전문 솔루션으로 연결합니다.
결함의 존재를 찾는 기능은 외관·결함 검사에 포함하고, 정량 계측·문자 판독·정밀 좌표 계산·데이터 연계는 해당 솔루션으로 구분합니다.
